Descripción
El Módulo de control cuenta con el driver ULN2003, el cual permite la manipulación de motores paso a paso.
La conexión entre el módulo y el motor es bastante intuitiva ya que tiene un conector con ranuras para guiar el acople entre los dos dispositivos.
Veremos en el módulo que existen 4 leds que indican qué bobina está actuando (mirar esquema de arriba).
Se recomienda el uso de baterías externas para la alimentación de 5V y no usar la salida de la placa Arduino, debido a que se necesita más corriente de la que el microcontrolador puede suministrar (92mA frente a los 40mA máximos que ofrece la placa)..
Los pines IN1, IN2, IN3 e IN4 son los que irán conectados a las salidas digitales del Arduino (pines digitales del 8 al 11 empezando por el IN1 con el 8).
