Descripción
Este producto se trata de un sensor acelerómetro y giroscopio basado en el sensor MPU6050 que puede realizar seguimiento de movimiento de 9 ejes, que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente entradas desde una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa de 9 ejes. La MPU-6050 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión.
Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para su uso con arduino se emplea la librería i2cdevlib. Su conexión es sencilla a través de su interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos).
La MPU-6050 incluye tres convertidores analógico-digitales de 16 bits (ADC) para digitalizar las salidas del giroscopio y tres ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del acelerómetro. Para el seguimiento de precisión de los movimientos rápidos y lentos, las piezas cuentan con un giroscopio programable por el usuario gama completa de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / s (dps) y un acelerómetro programable por el usuario a escala completa Rango de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.
