El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se esta girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30 grados) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
Este Encoder rotatorio es ampliamente utilizado en el control de motores paso a paso, servomotores, control de potenciómetros digitales, controles de máquinas industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de computadoras o en algunos TrackBall.
